Почему кошка топчет вас лапками?

Практически все любители кошек хоть один раз в своей жизни, но задавались вопросом почему их любимцы когда запрыгивают на колени к своему человеку начинают усердно топтать его лапами. И судя по внешнему виду это доставляет им просто безумное удовольствие...